ਤੁਸੀਂ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਦਖਲ-ਵਿਰੋਧੀ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਬਾਰੇ ਕਿੰਨਾ ਕੁ ਜਾਣਦੇ ਹੋ?

ਕੁਝ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੇ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸੇ ਵਜੋਂ, ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਮੁੱਖ ਕਾਰਕਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਦਖਲ-ਵਿਰੋਧੀ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ, ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਹੱਲ ਕਰਨਾ ਹੈ ਇਹ ਇੱਕ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ ਜਿਸ ਨੂੰ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿੱਚ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

1. ਦਖਲ ਅੰਦਾਜ਼ੀ

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਮੁੱਖ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੀਆਂ ਘਟਨਾਵਾਂ ਦਾ ਅਕਸਰ ਸਾਹਮਣਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ:
1. ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਕਮਾਂਡ ਜਾਰੀ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਅਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ।
2. ਜਦੋਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਚੱਲਣਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਦੇ ਅੰਤ 'ਤੇ ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਏਨਕੋਡਰ ਦੁਆਰਾ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਮੁੱਲ ਬੇਤਰਤੀਬੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਛਾਲ ਮਾਰਦਾ ਹੈ।
3. ਜਦੋਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਚੱਲ ਰਹੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਏਨਕੋਡਰ ਰੀਡ ਦਾ ਮੁੱਲ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀ ਕਮਾਂਡ ਦੇ ਮੁੱਲ ਨਾਲ ਮੇਲ ਨਹੀਂ ਖਾਂਦਾ, ਅਤੇ ਗਲਤੀ ਦਾ ਮੁੱਲ ਬੇਤਰਤੀਬ ਅਤੇ ਅਨਿਯਮਿਤ ਹੈ।
4. ਜਦੋਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਚੱਲ ਰਹੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੀਡ ਏਨਕੋਡਰ ਮੁੱਲ ਅਤੇ ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ ਕਮਾਂਡ ਮੁੱਲ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਮੁੱਲ ਹੈ ਜਾਂ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਬਦਲਦਾ ਹੈ।
5. ਉਹ ਉਪਕਰਨ ਜੋ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਡਿਸਪਲੇ, ਆਦਿ) ਨਾਲ ਇੱਕੋ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਸਾਂਝਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਮ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ ਹਨ।

2. ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਸਰੋਤ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ

ਦੋ ਮੁੱਖ ਕਿਸਮ ਦੇ ਚੈਨਲ ਹਨ ਜੋ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਵਿੱਚ ਦਖਲ ਦਿੰਦੇ ਹਨ:

1, ਸਿਗਨਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਚੈਨਲ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ, ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਸਿਗਨਲ ਇਨਪੁਟ ਚੈਨਲ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਚੈਨਲ ਰਾਹੀਂ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ;
2, ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਸਿਸਟਮ ਦਖਲ.

ਸਿਗਨਲ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਚੈਨਲ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਜਾਂ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਲਈ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜਣ ਦਾ ਤਰੀਕਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਪਲਸ ਵੇਵ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਈਨ 'ਤੇ ਦੇਰੀ ਅਤੇ ਵਿਗੜ ਜਾਵੇਗੀ, ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ, ਅਟੈਨਯੂਏਸ਼ਨ ਅਤੇ ਚੈਨਲ ਦੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ, ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਮੁੱਖ ਕਾਰਕ ਹੈ.

ਕਿਸੇ ਵੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਈਨਾਂ ਵਿੱਚ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਿਰੋਧ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਇਹ ਇਹ ਅੰਦਰੂਨੀ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਹਨ ਜੋ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਸ਼ੋਰ ਦਖਲ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੇ ਹਨ.ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਿਰੋਧ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੋਈ ਫਰਕ ਨਹੀਂ ਪੈਂਦਾ ਕਿ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਸ਼ਾਰਟ-ਸਰਕਟ ਦੁਆਰਾ ਕਿਸ ਕਿਸਮ ਦਾ ਰੌਲਾ ਲੀਨ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ, ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਵੋਲਟੇਜ ਸਥਾਪਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।, AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਡਰਾਈਵਰ ਖੁਦ ਵੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦਾ ਇੱਕ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਸਰੋਤ ਹੈ, ਇਹ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਰਾਹੀਂ ਦੂਜੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਦਖਲ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ

ਤਿੰਨ, ਦਖਲ-ਵਿਰੋਧੀ ਉਪਾਅ

1. ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਿਰੋਧੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ

(1) ਸਮੂਹਾਂ ਵਿੱਚ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਲਾਗੂ ਕਰੋ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਮੋਟਰ ਦੀ ਡਰਾਈਵ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਪਾਵਰ ਤੋਂ ਵੱਖ ਕਰੋ।
(2) ਸ਼ੋਰ ਫਿਲਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ AC ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਾਂ ਦੇ ਦੂਜੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਦਬਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਇਹ ਉਪਾਅ ਉੱਪਰ ਦੱਸੇ ਗਏ ਦਖਲ ਦੇ ਵਰਤਾਰੇ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਦਬਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
(3) ਆਈਸੋਲੇਸ਼ਨ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਨੂੰ ਅਪਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ ਕਿ ਉੱਚ-ਆਵਿਰਤੀ ਵਾਲਾ ਸ਼ੋਰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ ਅਤੇ ਸੈਕੰਡਰੀ ਕੋਇਲਾਂ ਦੇ ਆਪਸੀ ਇੰਡਕਟੈਂਸ ਕਪਲਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਨਹੀਂ, ਪਰ ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ ਅਤੇ ਸੈਕੰਡਰੀ ਪਰਜੀਵੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ ਜੋੜ ਦੁਆਰਾ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦਾ ਹੈ, ਆਈਸੋਲੇਸ਼ਨ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਦੇ ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ ਅਤੇ ਸੈਕੰਡਰੀ ਪਾਸਿਆਂ ਨੂੰ ਸ਼ੀਲਡਿੰਗ ਲੇਅਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਅਲੱਗ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਮੋਡ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦਾ ਵਿਰੋਧ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਵੰਡੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ।

2. ਸਿਗਨਲ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਚੈਨਲ ਦਾ ਵਿਰੋਧੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ

(1) ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਕਪਲਿੰਗ ਆਈਸੋਲੇਸ਼ਨ ਉਪਾਅ
ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੇ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ, ਫੋਟੋਕਾਪਲਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਇਨਪੁਟ ਚੈਨਲ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਚੈਨਲ, ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਚੈਨਲਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕੱਟ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਜੇਕਰ ਸਰਕਟ ਵਿੱਚ ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਆਈਸੋਲੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਬਾਹਰੀ ਸਪਾਈਕ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਸਿਗਨਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਵੇਗਾ ਜਾਂ ਸਿੱਧੇ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਡਿਵਾਈਸ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਵੇਗਾ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਪਹਿਲੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੀ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ।
ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਕਪਲਿੰਗ ਦਾ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਸਪਾਈਕਸ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸ਼ੋਰ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਦਬਾ ਸਕਦਾ ਹੈ,
ਇਸਲਈ, ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਸਿਗਨਲ-ਟੂ-ਆਇਸ ਅਨੁਪਾਤ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸੁਧਾਰ ਹੋਇਆ ਹੈ।ਮੁੱਖ ਕਾਰਨ ਹੈ: ਹਾਲਾਂਕਿ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਸ਼ੋਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਵੋਲਟੇਜ ਐਪਲੀਟਿਊਡ ਹੈ, ਇਸਦੀ ਊਰਜਾ ਛੋਟੀ ਹੈ ਅਤੇ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਕਮਜ਼ੋਰ ਕਰੰਟ ਬਣਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਫੋਟੋਕਾਪਲਰ ਦੇ ਇਨਪੁਟ ਹਿੱਸੇ ਦਾ ਲਾਈਟ-ਐਮੀਟਿੰਗ ਡਾਇਓਡ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਧੀਨ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਮ ਸੰਚਾਲਨ ਕਰੰਟ 10-15mA ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਭਾਵੇਂ ਉੱਚ ਐਂਪਲੀਟਿਊਡ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਹੋਵੇ, ਇਸ ਨੂੰ ਦਬਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਕਾਫ਼ੀ ਕਰੰਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

(2) ਟਵਿਸਟਡ-ਪੇਅਰ ਸ਼ੀਲਡ ਤਾਰ ਅਤੇ ਲੰਬੀ-ਤਾਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ
ਸਿਗਨਲ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਕਾਰਕਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ, ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਫੀਲਡ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਜ਼ਮੀਨੀ ਰੁਕਾਵਟ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੋਵੇਗਾ।ਗਰਾਊਂਡਡ ਸ਼ੀਲਡਿੰਗ ਤਾਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਦੇ ਦਖਲ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਕੋਐਕਸ਼ੀਅਲ ਕੇਬਲ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ, ਟਵਿਸਟਡ-ਪੇਅਰ ਕੇਬਲ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਬੈਂਡ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਸ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਤਰੰਗ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਅਤੇ ਆਮ ਮੋਡ ਸ਼ੋਰ ਦਾ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਵਿਰੋਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਇੰਡਕਸ਼ਨ ਦਖਲ ਨੂੰ ਰੱਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੇ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ, ਵਿਭਿੰਨ ਸੰਕੇਤ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦਖਲ-ਵਿਰੋਧੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਲੰਬੀ-ਤਾਰ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਲਈ ਟਵਿਸਟਡ-ਪੇਅਰ ਸ਼ੀਲਡ ਤਾਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੂਜੀ, ਤੀਜੀ ਅਤੇ ਚੌਥੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੇ ਵਰਤਾਰੇ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਦਬਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

(3) ਜ਼ਮੀਨ
ਗਰਾਉਂਡਿੰਗ ਜ਼ਮੀਨੀ ਤਾਰਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਕਰੰਟ ਵਹਿਣ 'ਤੇ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੀ ਸ਼ੋਰ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਜ਼ਮੀਨ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਸਟੈਟਿਕ ਇੰਡਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਸਿਗਨਲ ਸ਼ੀਲਡਿੰਗ ਤਾਰ ਨੂੰ ਵੀ ਜ਼ਮੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਜੇ ਇਹ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਆਧਾਰਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤਾਂ ਦੂਜੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ.